Для многих роботов неровности поверхности становятся существенным препятствием. Тем не менее, есть и такие роботы, которые специально создавались для преодоления таких препятствий. Очередным членом этой механической семьи стала маленькая собачка (которую таковой, если честно, язык назвать не повернется), созданная Boston Dynamics.


Каждая из ног миниатюрного пса работает за счет трех моторов, которые дают ей достаточную гибкость. Специальные сенсоры измеряют угол наклона туловища, следят за балансом и контактом между ступнями ног бота и землей. Суть перемещения заключается в том, что робот, вне зависимости от своего положения, стремится установить свой центр масс в устойчивое состояние.



По материалам www.gadgettastic.com