Современные технологии дарят миру огромное множество всевозможных роботов. Тех, которые похожи на человека по своему строению, называют андроидами. Как правило, таких представителей робототехники демонстрируют на выставках, где восторженная публика созерцает, как новая разработка совершает свои робкие шаги. Волей-неволей закрадывается мысль: "А что будет, если подойти и толкнуть робота сзади?". В случаях с обычными андроидами, вам будет выставлен счет на довольно кругленькую сумму. Однако этот случай будет отличаться от остальных. Японские ученые разработали робота, который не упадет, даже если вы его сильно толкнете.

Как видно на представленном ниже видеоролике, бот способен восстанавливать баланс, как только его при помощи воздействия внешних сил выведут из равновесия. Стойкость системы зависит от сочленений андроида. Даже когда робот находится в устойчивом состоянии, они никогда не становятся жесткими. Сенсоры силы определяют, с какой стороны к роботу прикладывается воздействие и тот час переносят центр масс бота, чтобы оказать равное противодействие. Специальное программное обеспечение обрабатывает все поступающие от датчиков сигналы и выбирает наиболее устойчивое состояние, благодаря чему робот всегда остается на ногах. Более того, система сама определяет, с какой силой робот должен давить на поверхность, на которой он находится, чтобы не упасть.

Тем не менее, бот не в состоянии изменить положение своего центра масс мгновенно. На это требуется время, как боксеру для восстановления после сильного удара. Однако подобные технологии делают большой прорыв в устойчивости роботов, что существенно повысит безопасность и надежность их автономной работы.



По материалам newscientist.com