Созданный японской компанией, Murata Manufacturing, Murata Boy – робот весом 5 кг и высотой 50 см. Обладает великолепным чувством равновесия, что позволяет ему спокойно держаться на велосипеде, при этом не касаясь ногами земли.

Как известно, такую вещь, как «баланс» довольно сложно реализовать в робототехнике. Мurato Boy был создан с целью продемонстрировать возможности и достижения современных технологий в этой области. Робот может не только прекрасно сохранять равновесие на велосипеде, но и двигаться назад не хуже, чем вперед (со скоростью примерно 76 см в секунду), при этом преодолевая препятствия.

Равновесие Murato Boy обеспечивается благодаря двум гиросенсорам, один из которых определяет положение робота, а второй - угол наклона. Ультразвуковой сенсор обнаруживает препятствия на пути, сенсор удара определяет неровности и шероховатости поверхности. Данные с сенсоров поступают в компьютер, который, в свою очередь, обеспечивает непрерывный контроль над поддержанием равновесия Мurato Boy, независимо от того, движется он или стоит на месте.


По материалам www.nexus404.com