25 июля разработчики института технологий в Чибе явили миру прототип Halluc II, транспортного средства с восемью колесами и ногами, предназначенного для прохождения по пересеченной местности. Шустрый робот, которому создатели планируют найти практическое применение в течение пяти лет, может, как ездить, так и ходить (в прямом смысле этого слова), огибая всевозможные препятствия.



Оператор может задавать роботу три основных режима работы, в зависимости от типа местности: транспорт, насекомое и животное. В режиме транспорта бот перемещается на восьми колесах, устроенных таким образом, что кабина всегда находится на постоянной высоте. В режиме насекомого Halluc II не использует колеса, но вместо этого перемещается на своих ногах, выгнутых наружу от кабины, чем-то напоминая сороконожку. И, наконец, в режиме животного робот шагает на ногах, расположенных четко под кабиной, что позволяет ему проходить через узкие проемы. При помощи систем камер и сенсоров, бот автономно может определять, как лучше всего располагать свои конечности, чтобы преодолеть препятствие.



Halluc II насчитывает в общей сложности 56 моторов – 2 для каждого сочленения (в одной ноге коих 3), плюс 1 для каждого колеса. 7 моторов на одну конечность дают роботу огромные возможности, большую силу тяги, а также позволяют более гладко перемещаться по поверхности. На данный момент высокоточные моторы слишком дороги, но, как утверждают разработчики, со временем цена на них упадет.

В начале августа создатели планируют выставить свое детище в Мирайкане. На выставке посетителям разрешат управлять роботом и предоставят изображение на большом экране, снимаемое установленными на боте камерами.


По материалам www.pinktentacle.com