Более одного десятилетия робототехники занимались разработкой ботов для престарелых, чтобы максимально облегчить им груз повседневных забот. К примеру, пожилому человеку порой бывает сложно разложить покупки по местам, особенно если требуется дотянуться до высокой полки. В результате кропотливого труда ученых на свет появился робот Домо (Domo), который, несмотря на свой невзрачный вид, обладает довольно любопытными способностями.

Разработка многофункционального робота – задача не из простых. В промышленности используются боты, работающие со стандартизованными объектами, имеющими заданные параметры, такие как, например, габариты. В случае с сортировкой продуктов питания, ни о каких стандартах не может быть и речи, поэтому проектирование таких роботов как Domo по сложности существенно отличается от разработки ботов для индустрии.

Сортировка и укладка начинается, как только человек вложит в руки бота предмет. Далее Domo определяет размеры объекта при помощи хватки и видеоанализа. Вначале робот покачивает предмет, а видеокамеры фиксируют движение. Робот уже сразу знает, сколько силы нужно приложить и как при такой силе объект должен двигаться. При помощи специального программного обеспечения Domo выделяет из видео соответствующий параметрам объект и имеет всю информацию о предмете.

После того как робот определил, что нужно положить, всплывает задача: как это положить. Следующий шаг – определение габаритных размеров для наиболее оптимального складирования. Если объект маленький, то робот определяет его размер при помощи хватки. Для более продолговатых предметов требуется более длительный видеоанализ.

Как только размеры определены, Domo определяет, как лучше всего положить объект. Так, например, если это упаковка спагетти, то робот положит ее плашмя вместо того, чтобы ставить горизонтально.

Вся прелесть Domo состоит в том, что он – это полностью интегрированная система, которая может работать одновременно с несколькими объектами. Кроме того, у него гибкий алгоритм, вот почему робот применяет одни и те же операции к бутылке с напитком и лимону, а в итоге получает для каждого предмета свой результат.

Единственным недостатком таких роботов является их стоимость. Они обходятся очень дорого. Особенно если бот мобилен, то расходы на энергию также возрастают. Поэтому разработчики и стремятся интегрировать их функции в бытовые приборы, такие как печи, холодильники и пр. Так что, скорее всего, роботов, подобных Domo, вскоре встретить будет не суждено, однако их функции и способности растворятся в мире вокруг нас.


По материалам www.technologyreview.com